天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。

IRB760是同类机器人中快速的机器人，能够为整层码垛和冲压上下料应用显著缩短节拍时间，大幅提升生产效率。这款四轴机器人的工作范围为3.2m，负载为450kg,可举起重物和整层托盘的物品。该机型扭矩大，工作范围广，满负载下的工作节拍可达880次/小时。

IRB760配备ABB的运动控制软件QuickMoveTM和TrueMoveTM，动作流畅平稳，路径精度优异，能够保护精细的产品，同时确保节拍时间不受影响。

IRB760按照汽车行业标准制造，结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。IRB760家族配备集成工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。

离线编程软件进一步提高了机器人的投资回报率。ABB离线编程软件RobotStudio允许机器人编程在办公室的电脑上进行，无需关停产线。RobotStudio能够让用户在不干扰生产的情况下，执行培训、编程、优化等任务，从而提升机器人系统的收益率。

如何在保持协作机器人轻量化、安全性优势的基础上，突破负载、速度等方面的桎梏成为国内外机器人制造商需要迫切解决的问题。在需求的倒逼下，工业协作机器人的雏形开始逐渐形成，并随协作机器人制造商的接力研发渐成气候。

ABB认为，其提出的工业协作机器人概念，兼具协作机器人安全性能、易用性和工业机器人运行速度、精度、稳定性，意在弥补协作机器人和工业机器人之间的差距。

工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。

PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；

机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。